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1000帧传感器打破视觉跟踪捕获局限

时间:2021-02-16 00:09 点击次数:
 本文摘要:如果机器视觉是世界上智能的慧眼,视觉传感器就是机器视觉的眼睛。视觉传感器经常出现在50年代后期,但由于其准确性、易用性、功能丰富、成本合理的特点,发展迅速,广泛应用于机器人视觉领域,是机器人中最重要的传感器之一。原理和结构视觉传感器是整个机器视觉系统信息的必要来源,其主要功能是提供充分的机器视觉系统处理的最完整的图像,与存储在内存的基准图像进行比较,进行分析视觉传感器需要从一个构图图像中捕捉到成千上万的像素,图像的清晰度和细致度一般由分辨率决定,以像素的数量作出反应。

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如果机器视觉是世界上智能的慧眼,视觉传感器就是机器视觉的眼睛。视觉传感器经常出现在50年代后期,但由于其准确性、易用性、功能丰富、成本合理的特点,发展迅速,广泛应用于机器人视觉领域,是机器人中最重要的传感器之一。原理和结构视觉传感器是整个机器视觉系统信息的必要来源,其主要功能是提供充分的机器视觉系统处理的最完整的图像,与存储在内存的基准图像进行比较,进行分析视觉传感器需要从一个构图图像中捕捉到成千上万的像素,图像的清晰度和细致度一般由分辨率决定,以像素的数量作出反应。

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一些视觉传感器需要捕捉的像素值很高,无论距离目标几米或几厘米,传感器都可以看到非常细致的目标图像。捕捉图像后,视觉传感器将其与存储在内存的基准图像进行比较,进行分析,判别与基准图像是否完全相同。视觉传感器原理图如上图右图,视觉传感器的基本结构与人眼拒绝接受、处理图片的过程类似,主要由灯光、摄像头、控制器三部分组成。

工作时,首先照明部分照明物体,照相机部分将物体的反射光转化为电子信号,控制器部分对电子信号进行分析处理。高速视觉传感器近年来,随着人工智能的快速发展,机器视觉系统行业也开始获得许多创新突破。为了超越现有视觉传感器无法捕捉缓慢移动的物体和现象和无法重复特定动作的局限性,最近经常出现新的高速视觉传感器,该传感器可以以每秒1000帧的速度检测和跟踪物体,机器人可能需要动态缓慢地反应运动中的对象。


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